Translation Chapter 6 (#186)

06_uart_chainloader/README.CN.md

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+# 教程06 - UART链加载器
+
+## tl;dr
+
+- 从SD卡上运行是一次不错的体验，但是每次都为每个新的二进制文件这样做将非常繁琐。
+  因此，让我们编写一个[chainloader]。
+- 这将是您需要放在SD卡上的最后一个二进制文件。
+  每个后续的教程都将在`Makefile`中提供一个`chainboot`，让您方便地通过`UART`加载内核。
+
+[chainloader]: https://en.wikipedia.org/wiki/Chain_loading
+
+
+## 注意
+
+请注意，这个教程中有一些内容仅通过查看源代码很难理解。
+
+大致的意思是，在`boot.s`中，我们编写了一段[position independent code]代码，
+它会自动确定固件加载二进制文件的位置（`0x8_0000`），以及链接到的位置（`0x200_0000`，参见 `kernel.ld`）。
+然后，二进制文件将自身从加载地址复制到链接地址（也就是"重定位"自身），然后跳转到`_start_rust()`的重定位版本。
+
+由于链加载程序现在已经"脱离了路径"，它现在可以从`UART`接收另一个内核二进制文件，并将其复制到RPi固件的标准加载地址`0x8_0000`。
+最后，它跳转到`0x8_0000`，新加载的二进制文件会透明地执行，就好像它一直从SD卡加载一样。
+
+在我有时间详细写下这些内容之前，请耐心等待。目前，请将这个教程视为一种便利功能的启用程序，它允许快速启动以下教程。
+_对于那些渴望深入了解的人，可以直接跳到第[15章](../15_virtual_mem_part3_precomputed_tables)，阅读README的前半部分，
+其中讨论了`Load Address != Link Address`的问题_。
+
+[position independent code]: https://en.wikipedia.org/wiki/Position-independent_code
+
+## 安装并测试它
+
+我们的链加载程序称为`MiniLoad`，受到了[raspbootin]的启发。
+
+您可以按照以下教程尝试它：
+1. 根据您的目标硬件运行命令：`make`或`BSP=rpi4 make`。
+1. 将`kernel8.img`复制到SD卡中，并将SD卡重新插入您的RPi。
+1. 运行命令`make chainboot`或`BSP=rpi4 make chainboot`。
+1. 将USB串口连接到您的主机PC上。
+    - 请参考[top-level README](../README.md#-usb-serial-output)中的接线图。
+    - 确保您**没有**连接USB串口的电源引脚，只连接RX/TX和GND。
+1. 将RPi连接到（USB）电源线。
+1. 观察加载程序通过`UART`获取内核：
+
+> ❗ **注意**: `make chainboot`假设默认的串行设备名称为`/dev/ttyUSB0`。根据您的主机操作系统，设备名称可能会有所不同。
+> 例如，在`macOS`上，它可能是类似于`/dev/tty.usbserial-0001`的名称。
+> 在这种情况下，请明确给出设备名称：
+
+
+```console
+$ DEV_SERIAL=/dev/tty.usbserial-0001 make chainboot
+```
+
+[raspbootin]: https://github.com/mrvn/raspbootin
+
+```console
+$ make chainboot
+[...]
+Minipush 1.0
+
+[MP] ⏳ Waiting for /dev/ttyUSB0
+[MP] ✅ Serial connected
+[MP] 🔌 Please power the target now
+
+ __  __ _      _ _                 _
+|  \/  (_)_ _ (_) |   ___  __ _ __| |
+| |\/| | | ' \| | |__/ _ \/ _` / _` |
+|_|  |_|_|_||_|_|____\___/\__,_\__,_|
+
+           Raspberry Pi 3
+
+[ML] Requesting binary
+[MP] ⏩ Pushing 7 KiB ==========================================🦀 100% 0 KiB/s Time: 00:00:00
+[ML] Loaded! Executing the payload now
+
+[0] mingo version 0.5.0
+[1] Booting on: Raspberry Pi 3
+[2] Drivers loaded:
+      1. BCM PL011 UART
+      2. BCM GPIO
+[3] Chars written: 117
+[4] Echoing input now
+```
+
+在这个教程中，为了演示目的，加载了上一个教程中的内核版本。在后续的教程中，将使用工作目录的内核。
+
+## 测试它
+
+这个教程中的`Makefile`有一个额外的目标`qemuasm`，它可以让你很好地观察到内核在重新定位后如何从加载地址区域（`0x80_XXX`）
+跳转到重新定位的代码（`0x0200_0XXX`）：
+
+```console
+$ make qemuasm
+[...]
+N:
+0x00080030:  58000140  ldr      x0, #0x80058
+0x00080034:  9100001f  mov      sp, x0
+0x00080038:  58000141  ldr      x1, #0x80060
+0x0008003c:  d61f0020  br       x1
+
+----------------
+IN:
+0x02000070:  9400044c  bl       #0x20011a0
+
+----------------
+IN:
+0x020011a0:  90000008  adrp     x8, #0x2001000
+0x020011a4:  90000009  adrp     x9, #0x2001000
+0x020011a8:  f9446508  ldr      x8, [x8, #0x8c8]
+0x020011ac:  f9446929  ldr      x9, [x9, #0x8d0]
+0x020011b0:  eb08013f  cmp      x9, x8
+0x020011b4:  54000109  b.ls     #0x20011d4
+[...]
+```
+
+## 相比之前的变化（diff）
+请检查[英文版本](README.md#diff-to-previous)，这是最新的。