@ -4,11 +4,11 @@ El texto a continuación es una copia 1:1 de la documentación que
puede ser encontrada al principio del archivo del código fuente
del núcleo (kernel) en cada tutorial. Esta describe la estructura
general del código fuente, e intenta transmitir la filosofía detrás
de cada respectivo acercamiento. Por favor leélo para familiarizarte
con lo que te vas a encontrar durante los tutoriales. Te ayudará a navegar el código de una mejor manera y entender las diferencias y adiciones entre los diferentes tutoriales.
de cada enfoque. Por favor leélo para familiarizarte
con lo que te vas a encontrar durante los tutoriales. Te ayudará a navegar el código de una mejor manera y a entender las diferencias y agregados entre los diferentes tutoriales.
Por favor también nota que el siguiente texto va a referenciar
los archivos del código fuente (e.j. `**/memory.rs`) o funciones que
Por favor, nota también que el siguiente texto va a referenciar
los archivos del código fuente (p. e.j. `**/memory.rs`) o funciones que
no van a existir aún en los primeros tutoriales. Estos archivos serán agregados
a medida que el tutorial avance.
@ -16,18 +16,18 @@ a medida que el tutorial avance.
# La estructura del código y la arquitectura
El código está dividido en diferentes módulos, cada uno representa un
El código está dividido en diferentes módulos donde cada uno representa un
subsistema típico del `kernel (núcleo)`. Los módulos de más alto nivel de los subsistemas se encuentran directamente en la carpeta `src`.
Por ejemplo, `src/memory.rs` contiene el código que está relacionado
con el manejo de memoria.
## Visibilidad del código de arquitectura del procesador
Algunos de los subsistemas del `núcleo (kernel)` dependen del código de nivel-bajo (low-level) que tiene como objetivo la arquitectura del procesador.
Algunos de los subsistemas del `núcleo (kernel)` dependen del código de bajo nivel (low-level) dedicado a la arquitectura del procesador.
Por cada arquitectura de procesador que está soportada, existe una subcarpeta en `src/_arch`, por ejemplo, `src/_arch/aarch64`.
La carpeta de arquitecturas refleja los módulos del subsistema establecidos en `src`. Por ejemplo, el código de arquitectura que pertenece al subsistema MMU del `núcleo(kernel)` (`src/memory/mmu.rs`) irá dentro de (`src/_arch/aarch64/memory/mmu.rs`).
El último archivo cargado como un módulo en `src/memory/mmu.rs` usando el `path attribute` (atributo de ruta). Usualmente, el nombre del módulo elegido es el nombre del módulo genérico con el prefijo de `arch_`
Este archivo puede ser cargado como un módulo en `src/memory/mmu.rs` usando el `path attribute` (atributo de ruta). Usualmente, el nombre del módulo elegido es el nombre del módulo genérico con el prefijo de `arch_`
Por ejemplo, esta es la parte superior de `src/memory/mmu.rs`:
@ -38,25 +38,24 @@ mod arch_mmu;
```
En muchas ocasiones, los elementos de `arch_module` serán reexportados públicamente por el módulo principal.
De esta manera, cada módulo específico de la arquitectura puede proporcionar su implementación de un elemento, mientras que el *caller* no debe de preocuparse por la arquitectura que se ha compilado condicionalmente.
De esta manera, cada módulo específico de la arquitectura puede proporcionar su implementación de un elemento, mientras que el *invocante* no debe de preocuparse por la arquitectura que se ha compilado condicionalmente.
## Código BSP
`BSP` significa Board Support Package (Paquete de Soporte de la Placa).
El código `BSP` está dentro de `src/bsp.rs` y contiene las definiciones y funciones de la placa base específica a la que se tendrá como objetivo.
Entre estas cosas se encuentran diferentes elementos como el mapa de memoria de la placa o instancias de controladores para dispositivos que se presentan en la placa respectiva.
El código `BSP` está dentro de `src/bsp.rs` y contiene las definiciones y funciones de la placa base específica elegida.
Entre estas cosas se encuentran diferentes elementos como el mapa de memoria de la placa o instancias de controladores para dispositivos que se presentan en la placa elegida.
Justo como el código de la arquitectura del procesador, la estructura del módulo del código `BSP` trata de reflejar los módulos del subsistema del `núcleo (kernel)`, pero no ocurre una reexportación esta vez. Eso significa que lo que sea que se esté proporcionando debe ser llamado empezando por el *namespace*de `bsp`, e.j. `bsp::driver::driver_manager()`.
Justo como el código de la arquitectura del procesador, la estructura del módulo del código `BSP` trata de reflejar los módulos del subsistema del `núcleo (kernel)`, pero no ocurre una reexportación esta vez. Eso significa que lo que sea que se esté proporcionando debe ser llamado empezando por el *namespace*(espacio de nombres) de `bsp`, p. ej. `bsp::driver::driver_manager()`.
## La interfaz del núcleo (kernel)
El `arch` y el `bsp` contienen código que se compilará condicionalmente dependiendo del objetivo y placa actual para la que el núcleo (kernel) es compilado.
Por ejemplo, el hardware de `interrupt controller` de la `Raspberry Pi 3`
y la `Raspberry Pi 4` es diferente, pero nosotros queremos que el resto del código del kernel funcione correctamente con cualquiera de los dos sin mucha complicación.
El `arch` y el `bsp` contienen código que se compilará condicionalmente dependiendo del procesador y placa actual para la que se compila el núcleo (kernel).
Por ejemplo, el hardware de control de interrupciones de la `Raspberry Pi 3` y la `Raspberry Pi 4` es diferente, pero nosotros queremos que el resto del código del kernel funcione correctamente con cualquiera de los dos sin mucha complicación.
Para poder dar una limpia abstracción entre `arch`, `bsp` y `generic kernel code`, los rasgos de `interface` se proporcionan *siempre y cuando tenga sentido*. Son definidos en su respectivo módulo de subsistema y ayuda a reforzar el idioma de *program to an interface**(programa a una interface)*, no a una implementación.
Para poder dar una limpia abstracción entre `arch`, `bsp` y código genérico del núcleo, los rasgos de `interface` se proporcionan *siempre y cuando tenga sentido*. Son definidos en su módulo de subsistema correspondiente y ayuda a reforzar el patrón de programar con respecto a una interfaz, sin importar la implementación concreta.
Por ejemplo, habrá una *IRQ handling interface*común, el cual los dos diferentes `drivers` de `interrupt controller` de ambas `Raspberry` implementarán, y solo exportarán la interface del resto del `núcleo (kernel)`.
Por ejemplo, habrá una *IRQ handling interface*(interfaz de manejo de interrupciones) común, el cual los dos diferentes controladores de ambas `Raspberry` implementarán, y solo exportarán la interfaz común al resto del `núcleo (kernel)`.
```
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@ -78,10 +77,10 @@ Para un subsistema lógico del `núcleo (kernel)`, el código correspondiente pu
- `src/memory.rs` y `src/memory/**/*`
- Código común que es independiente de la arquitectura del procesador de destino y las características de `BSP`.
- Ejemplo: Una función a un pedazo cero de memoria.
- Las interfaces para el subsistema de la memoria que son implementados por código `arch` o `BSP`.
- Ejemplo: Una interface `MMU` que define prototipos de función`MMU`.
- Código común que es independiente de la arquitectura del procesador de destino y las características de la placa (`BSP`).
- Ejemplo: Una función para poner a cero un trozo de memoria.
- Las interfaces para el subsistema de la memoria que son implementados por código de `arch` o `BSP`.
- Ejemplo: Una interfaz `MMU` que define prototipos de función de`MMU`.
- `src/bsp/__board_name__/memory.rs` y `src/bsp/__board_name__/memory/**/*`
@ -100,5 +99,5 @@ Desde una perspectiva de *namespace*, el código del subsistema de **memoria** v
# Flujo de Boot / Boot flow
1. La punto de entrada del núcleo (kernel) es la función `cpu::boot::arch_boot::_start()`.
- Está implementada en `src/_arch/__arch_name__/cpu/boot.s`.
1. El punto de entrada del núcleo (kernel) es la función `cpu::boot::arch_boot::_start()`.
- Está implementado en `src/_arch/__arch_name__/cpu/boot.s`.
zanez
2 years ago